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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕(dàn)生!
通過同(tóng)級(jí)別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製(zhì)、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數(shù)量以提升作(zuò)業性能(néng)。
方便清潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采用(yòng)塵(chén)埃不(bú)易附著的表麵(miàn)設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平(píng)伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋(xuán)轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
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